前言
cpu速度和内存容量是plc的重要参数，它们决定着plc的工作速度，io数量及容量等，因此限制着控制规模。
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4i/o模块
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和cpu执行速度是有很大关系，一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，执行的时间是占了绝大部分。
脉冲量的控制多用于步进电机、伺服电机的角度控制、距离控制、位置控制等。以下是以步进电机为例来说明各控制方式。
福州卓凯电子科技有限公司
plc是由继电控制引入微处理技术后发展而来的，可方便及可靠地用于开关量控制。由于模拟量可转换成数字量，数字量只是多位的开关量，故经转换后的模拟量，plc也完全可以可靠的进行处理控制。由于连续的生产过程常有模拟量，所以模拟量控制有时也称过程控制。模拟量多是非电量，而plc只能处理数字量、电量。所有要实现它们之间的转换要有传感器，把模拟量转换成数电量。如果这一电量不是标准的，还要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，如4—20ma、1—5v、0—10v等等。同时还要有模拟量输入单元（a/d），把这些标准的电信号变换成数字信号；模拟量输出单元（d/a），以把plc处理后的数字量变换成模拟量——标准的电信号。所以标准电信号、数字量之间的转换就要用到各种运算。这就需要搞清楚模拟量单元的分辨率以及标准的电信号。
3. 电线截面要会看，线拿到手就知道几平方的，还有什么电器上该用什么线，比如马达就用4线的，3根主线1根接地。从变频器上出来的要用线。
整体式plc一般还 可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 二、plc 的功能及应用领域 plc是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使plc具有许多其他 控制器所无法相比的特点。
初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在plc的机器里运行一下。成功了就会增加你学习的兴趣、和信心。然后再把plc的主要功能逐个运用一次，比如高速计数器，你可以用plc本身的脉冲输出端接到高速计数器的输入端， 编好的梯形图，打开变量观察窗口，运行程序，观察计数的值是否正确。经过了这样的实践，你基本上知道plc到底能做哪些事情了，在实际的工控应用中就能做到胸有成竹了。
plc在运行状态时，执行一个扫描操作所需要的时间为一个周期，这个是plc的重要指标之一，其值为0.5~100ms。
将所有这些相互关联，让我们看看我们如何在plc中编写一个程序。
plc编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计
7plc系统的其它设备
顺序功能流程图语言

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