按工作原理分类，旋转编码器可分为增量式和絶对式两类。
旋转增量式编码器在转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆记住位置。这样，在停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无法预测的，只有错误的生产结果出现后才能知道。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了絶对编码器的出现。
絶对编码器由机械位置决定每个位置的唯壹性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于絶对编码器在定wei方面明显优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定wei中。
增量式旋转编码器工作原理
增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较絶对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
旋转编码器就属于光栅传感器中的圆形光栅。而旋转编码器根据输出信号不同，可以分为增量式编码器和絶对式编码器。
一、增量式编码器
增量式编码器是随着轴的旋转，输出一系列的信号序列。在一个参考点后的脉冲数累加，可以反映转动的角度或者行程的长度。一般输出信号包括a、a-、b、b-、z、z-六路输出。
优点：可以获取较高的精度和输出分辨率。脉冲串行输出。缺点：无法获取转轴的絶对位置。
在电梯上主要用于异步电机的转速反馈，一般有5条引出线 vcc 0v a.b 及屏蔽层pe
旋转编码器在电梯应用中的原理
脉冲编码器的输出一般为a和a、b和b两对差动信号，可用于位置和速度测量，a和a、b和b四个方波被引入pg卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测量脉冲，将其引入plc高速计数端，进行位置控制。
本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。
电梯运行中位移的计算如下:h＝si
式中s:脉冲当量 i:累计脉冲数 h:电梯位移
s=πλd/pρ
d:曳引轮直径 ρ:pg卡的分频比 λ:减速器的减速比
p:旋转编码器每转对应的脉冲数
本系统中λ=1/32　　 d=580mm
ned=1450r/min p=1024 ρ=1/18
代入s=πλd/pρ 得s=1.00 mm/脉冲
设楼层的高度为4m，则各楼层平层点的脉冲数为:1楼为0;2楼为4000;3楼为8000;4楼为12000。

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